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DF061 6米墙面处理机器人（国内版）
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产品概述

DF061墙面处理机器人产品，是一款集墙面粗打磨、抹腻子、腻子细打磨、乳胶漆喷涂功能于一体、最高施工高度6米的智能墙面处理机器人。机器人适用于厂房、仓库、教室、办公楼等建筑的墙面粗打磨、腻子涂抹、腻子细打磨及乳胶漆施工工作。


应用场景
厂房、仓库、教室、办公楼等0-6m建筑 墙面处理 
产品亮点

  • L3级别自动驾驶技术

    基于智能传感，激光雷达测距以及视觉技术，机器人可自动驾驶作业，自动检测障碍物并报警。

  • 多传感器信息融合

    机器人包含12个激光传感控制器用于调整作业模块和速度的控制；10个光电感应传感控制器保证机器人作业过程的运动准确度，防止机器人作业过程的损耗；4个压力传感控制器保证站立伸缩自如；2个视觉回馈控制器控制合理适度的应用涂料；1个陀螺仪平衡传感器保证机器人行走的稳定性。同时，该机器人还具备25个电机组成的多维度运动体系：6个伺服电机完成0.1毫米的运动精度；6个步进电机和减速器组成的四维机械臂完成3维空间270度施工要求；8个平衡电机保证施工高度超过三米时的平衡和支撑。

  • SLAM导航定位与路径规划

    同步定位与建图技术（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）使机器人在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时不断增量式的绘制地图。大方墙面处理机器人采用激光雷达测距，惯性测量单元传感，SLAM算法构建三维地图实现机器人高精度定位，根据户型及墙面信息规划出机器人高效的作业路径
DF061 6米墙面处理机器人（国内版）
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