顶面机器人

产品概述

大方智能研发生产的建筑物顶面处理机器人，可以完成最高6米的建筑内顶面的打磨、抹刮腻子和油漆喷涂处理工序，机器人运行时不需要人工攀爬到屋顶下进行施工，由机器人自动在地面上运行施工，只需要一名操作员在地面为机器人定时添加油漆或者腻子施工材料。该款产品可以大大提供屋顶面的施工安全性和施工效率。

应用场景

厂房、仓库、教室、办公楼等6m建筑顶面处理

产品亮点

智能操控与数字云端服务

机器人自动将传感器信息、运行历史等数据上传至大方云端服务器，将机器人自动扫描的三维虚拟模型导入地图中，并结合定位算法得到的机器人位置、姿态、状态数据来驱动机器人施工，管理人员可通过手机APP实时查看机器人位置、运行状态、作业进度等，实现建筑墙面施工从劳动密集型模式向机械化、自动化升级，项目管理向可视化、数字化升级。
多传感器信息融合

机器人包含12个激光传感控制器用于调整作业模块和速度的控制；10个光电感应传感控制器保证机器人作业过程的运动准确度，防止机器人作业过程的损耗；4个压力传感控制器保证站立伸缩自如；2个视觉回馈控制器控制合理适度的应用涂料；1个陀螺仪平衡传感器保证机器人行走的稳定性。同时，该机器人还具备25个电机组成的多维度运动体系：6个伺服电机完成0.1毫米的运动精度；6个步进电机和减速器组成的四维机械臂完成3维空间270度施工要求；8个平衡电机保证施工高度超过三米时的平衡和支撑。
L3级别自动驾驶技术

基于智能传感，激光雷达测距以及视觉技术，机器人可自动驾驶作业，自动检测障碍物并报警。